归一化是指将有量纲的物理量，经过变换，转化为无量纲的表达式，成为一个纯量。
量纲分析就是通过对系统相关的物理量的单位进行分析，得到系统的数学表达式或无量纲参数。 Matlab归一化函数：
mapminmax 按行将数据归一化到[-1 1].
[y,setting] = mapminmax(x,ymin,ymax)，可以按照需求更改最大最小值ymin、ymax。
计算公式为：y = (ymax - ymin)*(x - xmin)/(xmax - xmin) + ymin